无尽的拉格朗日作为一款太空策略游戏，并未将玩家的体验局限于单人发展，该游戏确实支持玩家加入公会性质的社交组织以进行更深层次的协作与竞争。游戏中存在家族、公会以及同盟三种主要的组织形式，它们构成了玩家社交与合作的核心框架。同盟可以容纳最多100名玩家，是规模最大且最常见的集体作战单位；而家族和公会则是后期更新引入的组织类型，分别侧重于成员间的资源互助与舰船协作。这些组织为玩家提供了从资源共享、联合行动到参与星系评定等多方面的互动基础，使得加入一个活跃的集体成为游戏进程中的重要策略选择。
要加入一个公会，玩家需要遵循明确的游戏内流程。游戏界面设有专门的联盟或组织图标，点击后即可进入相关页面。玩家可以在该页面中通过搜索功能查找特定的公会名称，或者在列表浏览开放的集体。找到心仪的目标后，玩家可以向其提交加入申请。需不同的公会对加入设置了不同的条件，有些允许自由加入，而有些则需要管理者的审核批准，实力较强的公会往往审核更为严格。在申请时附上简要的自我介绍表明自身积极参与的意愿，有助于提高通过审核的概率。玩家在提交申请后需耐心等待处理结果，在审核期间不宜频繁更换申请对象。
成功加入公会后，玩家能获得多方面的游戏体验提升。组织不仅能为成员提供防御或资源获取等增益加成，更重要的是开启了协同作战的可能性。成员之间可以相互进行舰队支援，共同应对强大的中立势力或其他玩家对手。在攻打星系中的中立城市或参与大规模盟战时，组织成员可以集结舰队，利用组织计划功能在更广阔的区域协同部署和行动，实现战术配合。这种集体行动使得攻克高等级目标、完成艰巨的星系态势任务以及开拓同盟疆域成为可能，远胜于单打独斗。
在公会组织体系中还有更高级的联合体玩法，这进一步扩展了社交合作的维度。当公会等组织发展到一定等级后，可以与其他组织签署联合协议，形成人数上限更高的联合体。在联合体内，不同组织的成员可以使用共同的聊天频道进行沟通，并在非主动攻击状态下保持和平，从而能够进行更紧密的战略协作，共同参与星系的最终评定并分享奖励。游戏内的组织并非一成不变，家族、公会与同盟之间在满足条件的情况下可以互相转换，这为玩家集体根据战略需要调整组织形式提供了灵活性。
